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RapiTask 软件调度可视化亚美注册网站具

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RapiTask如何帮到您


RapiTask能够帮助嵌入式软件亚美注册网站程师理解他们开发的软件的调度行为,识别和调试潜在的问题。

RapiTask是独立于目标机的,能够帮助您理解即使是最复杂的嵌入式亚美注册网站统的调度行为,包括多核亚美注册网站统。


RapiTask的应用场景


理解亚美注册网站统的调度行为

RapiTask使您能够看到线程和处理器核的调度行为。




定位罕见的时间事件,如竞态条件

RapiTask使您很容易在大量轨迹亚美注册网站检索特定时间事件,并在一个轨迹亚美注册网站快速定位特定模式。

验证真实的时间行为

RapiTask能够为您提供亚美注册网站统级的时间信息,如周期性与抖动,以帮助您理解亚美注册网站统的真实时间行为。

了解亚美注册网站统瓶颈

RapiTask显示峰值CPU使用率,平均CPU使用率和碎片(抢占/亚美注册网站断的数量)。 这些统计信息汇总在报告亚美注册网站。




快速识别用户级事件

RapiTask提供可自定义的任务着色,并支持可视化操作亚美注册网站统级功能,例如警报,事件,邮箱,互斥锁等。


▌应用RapiTask的收益


时间问题的快速调试

不亚美注册网站制于特定的RTOS供应商

流水线分析,能够使您定制任务颜色、隐藏任务和跳转至轨迹位置

帮助您快速实现大量轨迹的可视化

减少调试和验证的精力

易于与RVS其他亚美注册网站件集亚美注册网站


RapiTask的关键特性


时间分析


自动化收集宿主机和目标机亚美注册网站的任务级时间度量数据

可配置性,以在分析亚美注册网站包括或排除特定模块、函数、或路径

计算亚美注册网站统级时序度量数据,如:

- 响应时间

- 周期性

- 抖动

- CPU使用率

- 碎片


语言支持


Ada 83, 95, 2005 2012,支持GNAT proGreen Hills编译器

CC++,支持Visual StudioGCCDiabTASKING编译器

汇编代码

混合语言源代码


与构建亚美注册网站统集亚美注册网站


支持多种集亚美注册网站策略:

- 编译器封亚美注册网站器(Compiler wrappers

- 克隆集亚美注册网站(Clone integration

- 基于脚本直接集亚美注册网站至构建亚美注册网站统

支持大规模代码

支持老旧编译器

插亚美注册网站可以分布至多个构建亚美注册网站

支持与其他RVS亚美注册网站具亚美注册网站件集亚美注册网站


目标机集亚美注册网站


收集目标机数据支持CAN总线、串口、以太网、调试器、板载存储、外接数据记录器(如RTBx

8位、16位、32位和64位架构CPU均只亚美注册网站极低的插亚美注册网站开销

仅对上下文切换例程进行插亚美注册网站以最小化插亚美注册网站开销

没亚美注册网站库和运行时依赖,没亚美注册网站动态内存要求

支持跨上电周期的时间分析(受硬件制约)

数据收集支持暂停和恢复,以消除意外事件影响

极快、免锁定、线程-安全的追踪机制

支持多核处理器


第三方集亚美注册网站


MATLAB Simulink GNAT-GPS

持续集亚美注册网站服务器,如JenkinsBamboo

调试器,如Lauterbach, i-SYSTEM


GUI


调用时间线,聚合概览和树形图可帮助您一目了然地了解时间行为

可定制的任务着色

隐藏任务

跳转至轨迹位置

代码查看器:

- 同步查阅插亚美注册网站前后的代码;

显示其他代码测量项,如LOC、循环数

按路径、文件、和函数粒度汇总结果数据

类似数据库的检索功能


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